性虎精品无码AV导航,日本无码全黄二区三区大片免费看,在线播放五十路熟妇,日韩AV高清无码

貴陽(yáng)卷煙廠嘴棒自動(dòng)化物流系統(tǒng)于2009年11月開(kāi)始安裝，2010年3月開(kāi)始調(diào)試，2010年12月卷包設(shè)備搬遷完成后全面投入試運(yùn)行。 

嘴棒物流基本流程如下圖所示：

嘴棒物流基本流程圖 

絲束托盤(pán)的來(lái)料 

輔料系統(tǒng)根據(jù)出庫(kù)任務(wù)，將絲束、盤(pán)紙托盤(pán)通過(guò)AGV系統(tǒng)自動(dòng)輸送至成型機(jī)組處，其中絲束托盤(pán)送到成型機(jī)待料站臺(tái)上，絲束托盤(pán)送至工作工位，產(chǎn)生的空托盤(pán)送至空托盤(pán)站臺(tái)后，再由AGV小車(chē)送回輔料庫(kù)中(AGV的接口尺寸及模式由客戶(hù)提供)。 

空料盤(pán)供給 

系統(tǒng)初始狀態(tài)時(shí)，首先將空料盤(pán)以12盤(pán)/組和13盤(pán)/組的形式存于濾棒立體倉(cāng)庫(kù)中，當(dāng)成型機(jī)組需要時(shí)，計(jì)算機(jī)調(diào)度系統(tǒng)將任務(wù)傳達(dá)給1#/2#巷道堆垛機(jī)，巷道堆垛機(jī)從指定的貨位取出空料盤(pán)組，將其送到裝盤(pán)機(jī)空料盤(pán)輸送機(jī)上，通過(guò)自動(dòng)輸送及空料盤(pán)分離機(jī)構(gòu)將成組的空料盤(pán)組分離成單個(gè)的空料盤(pán)，由提升移位機(jī)將其抓取送到裝盤(pán)機(jī)上盤(pán)臺(tái)，按照順序一個(gè)一個(gè)送到裝盤(pán)機(jī)中。 

實(shí)料盤(pán)入庫(kù)

濾棒滿(mǎn)料盤(pán)從裝盤(pán)機(jī)出來(lái)送到裝盤(pán)機(jī)下盤(pán)臺(tái)，平穩(wěn)輸送到滿(mǎn)料盤(pán)輸送機(jī)，RFID讀寫(xiě)頭把料盤(pán)所裝濾棒的品牌、生產(chǎn)時(shí)間等信息寫(xiě)入到RFID。當(dāng)滿(mǎn)料盤(pán)輸送機(jī)達(dá)到12或13盤(pán)/組時(shí)，料盤(pán)分離機(jī)啟動(dòng)，將后面的滿(mǎn)料盤(pán)隔住，同時(shí)信息傳達(dá)給上位管理系統(tǒng)。上位調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度1#/2#巷道堆垛機(jī)到相應(yīng)的輸送機(jī)將滿(mǎn)料盤(pán)組取出并輸送到指定的貨位存放，進(jìn)行存儲(chǔ)和自然固化。 

滿(mǎn)料盤(pán)出庫(kù)

當(dāng)發(fā)射機(jī)組需要濾棒時(shí)，計(jì)算機(jī)調(diào)度系統(tǒng)向3#/4#巷道堆垛機(jī)下達(dá)出庫(kù)任務(wù)，巷道堆垛機(jī)將指定貨位上的滿(mǎn)料盤(pán)組取出，送到卸盤(pán)機(jī)滿(mǎn)料盤(pán)輸送機(jī)上。RFID讀寫(xiě)頭讀取RFID信息，然后和調(diào)度計(jì)算機(jī)下達(dá)的出庫(kù)品牌比較，比較無(wú)誤則啟動(dòng)輸送機(jī)，通過(guò)分離機(jī)構(gòu)分離成單個(gè)的滿(mǎn)料盤(pán)，滿(mǎn)料盤(pán)再平穩(wěn)地送到卸盤(pán)機(jī)上盤(pán)臺(tái)，等待卸盤(pán)。若料盤(pán)信息有誤，則報(bào)警，人工處理。 

空料盤(pán)組返庫(kù) 

濾棒空料盤(pán)從卸盤(pán)機(jī)出來(lái)送到卸盤(pán)機(jī)下盤(pán)臺(tái)，經(jīng)過(guò)卸盤(pán)機(jī)空料盤(pán)輸送機(jī)的料盤(pán)過(guò)渡段平穩(wěn)輸送到卸盤(pán)機(jī)空料盤(pán)輸送機(jī)。當(dāng)空料盤(pán)達(dá)到12或13盤(pán)/組時(shí)，料盤(pán)分離機(jī)啟動(dòng)，將后面的空料盤(pán)隔住，同時(shí)信息傳達(dá)給上位管理系統(tǒng)。上位調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度3#/4#巷道堆垛機(jī)到相應(yīng)的輸送機(jī)將空料盤(pán)組取出并輸送到指定的貨位存放。 

抽檢、出錯(cuò)料盤(pán)出入庫(kù) 

由上位調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度巷道堆垛機(jī)將抽檢/出錯(cuò)料盤(pán)從立庫(kù)中取出送到相應(yīng)的人工站臺(tái)(正反轉(zhuǎn)輸送機(jī))，此種模式下，輸送機(jī)無(wú)需傳動(dòng)，人工處理后堆垛機(jī)再將料盤(pán)送回到立庫(kù)中存貯。

退庫(kù) 

由上位調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度巷道堆垛機(jī)將退庫(kù)料盤(pán)從立庫(kù)中取出送到相應(yīng)的人工站臺(tái)(正反轉(zhuǎn)輸送機(jī))，此種模式下，輸送機(jī)由人工操作站臺(tái)側(cè)邊的起停按鈕點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，人工從站臺(tái)上取走退庫(kù)料盤(pán)。 

返庫(kù) 

換牌生產(chǎn)或節(jié)假日休息時(shí)，人工從卸盤(pán)機(jī)上取出空/實(shí)料盤(pán)，搬運(yùn)到人工站臺(tái)上?？樟媳P(pán)由人工在計(jì)算機(jī)終端上錄入信息，滿(mǎn)料盤(pán)則由讀寫(xiě)頭錄入料盤(pán)信息到RFID。由上位調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度巷道堆垛機(jī)將空/實(shí)料盤(pán)存入到立庫(kù)中。 

換牌生產(chǎn)或節(jié)假日休息時(shí)，從卷接機(jī)組退回的料盤(pán)也可以從人工站臺(tái)處送入立庫(kù)暫存。