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“無人駕駛”從提出到現(xiàn)在，一大批企業(yè)躍躍欲試。雖然研究者眾，但是大多關(guān)注家庭用車、公交系統(tǒng)等領(lǐng)域，物流領(lǐng)域最常用的卡車卻很少被提及。 

5月24日蘇寧完成了L4級無人重卡首測。

5月29日，京東無人重卡也相繼被曝光。 

本期筆者將結(jié)合現(xiàn)有資料和數(shù)據(jù)，帶領(lǐng)大家對“無人卡車”一探究竟。

無人卡車的現(xiàn)狀 

無人卡車現(xiàn)狀——市場使用 

無論是國內(nèi)還是國外，無人卡車都暫未大規(guī)模投入實際使用。 

受到各方面的限制（技術(shù)、政策等），無人卡車都仍處于試水階段——僅在相對單一環(huán)境內(nèi)試行，區(qū)別僅在于試行單一環(huán)境的是封閉空間還是開放空間。

由于無人駕駛脫胎于AI（人工智能），而人工智能最基本要解決的兩大難題——機器識別與機器學(xué)習(xí)。 

越發(fā)簡單的環(huán)境，機器需要識別、學(xué)習(xí)的信息越少，技術(shù)難度越低。故在探討無人卡車的市場使用時，我們需要將封閉環(huán)境與開放空間相區(qū)別開。 

封閉空間：以蘇寧、重汽為例 

2018年4月12日，由李德毅院士領(lǐng)軍，天津港集團(tuán)公司、中國重汽集團(tuán)公司和天津主線科技公司三方攜手打造的全球首臺無人駕駛電動卡車在天津港開啟試運營。

 

2018年5月19日，蘇寧無人駕駛重卡完成了在鹽城汽車試驗場的高速場景測試。 

2018年5月28日消息稱，近日蘇寧在上海公司的物流園區(qū)內(nèi)，又完成了一次無人駕駛方面的測試。此次蘇寧測試的是一個名為“行龍一號”的重型卡車，并將兩次泊車誤差控制在了2CM之內(nèi)。

 

開放空間：以美國Embark為例 

雖然在自動駕駛方面，uber、google都相對發(fā)展較快，但是因為種種原因，在網(wǎng)絡(luò)上暫時搜索不到這些公司在無人卡車方面的測試和現(xiàn)狀。 

最近一段報道是：2018年2月，Embark旗下自動駕駛卡車從加利福尼亞州一路開往東海岸的佛羅里達(dá)州，行程總計約2400英里。Embark總共用了5天的時間，穿過了美國最南部的8個州。

不過，Embark所進(jìn)行的還是L2的自動駕駛測試，駕駛員必須時時刻刻關(guān)注汽車的駕駛狀態(tài)。并且，只有在高速公路行駛時才啟動自動駕駛系統(tǒng)，而在高速公路出入口仍有司機來操作。 

它的技術(shù)還只是能用在高速公路上。因為在高速公路上不需要處理棘手的變量，比如不遵守交通規(guī)則的行人，四向停車，或者留意小孩或自行車。它會保持著安全距離，只有在絕對必要的情況下才會變更車道。

無人卡車現(xiàn)狀——生產(chǎn)制造 

無人駕駛的概念提出已經(jīng)有很多年了，之所以到現(xiàn)在還沒有大規(guī)模使用，雖然有很多因素，但最主要是受制于現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)水平以及市場生產(chǎn)供應(yīng)。 

然無人駕駛領(lǐng)域存在3大主要技術(shù)難題，但由于卡車、尤其事重卡在物流運輸中常起到的作用是公路轉(zhuǎn)運，大部分行駛路段為高速公路，因此行駛環(huán)境相對城市道路簡單很多，故業(yè)內(nèi)流行一種說法，自動駕駛或?qū)⑾扔晌锪黝I(lǐng)域開始。

在胡迪利普森的《無人駕駛》一書中，將無人駕駛的操作系統(tǒng)分成了底層、中層、上層三個控制層面。 

今天，上層控制系統(tǒng)和底層控制系統(tǒng)技術(shù)都已經(jīng)比較成熟，并且經(jīng)過時間的考驗后得以 廣泛應(yīng)用，反而看似簡單中層控制系統(tǒng)成為了技術(shù)難題。（莫拉維克悖論）

  

中層控制系統(tǒng)3大技術(shù)難點 

首先明確，中層控制系統(tǒng)由下列四個模塊構(gòu)成：

占據(jù)柵格

數(shù)據(jù)識別、標(biāo)記

不確定性錐預(yù)測

短期軌跡規(guī)劃器

說人話翻譯一下就是：中層控制系統(tǒng)通過萬物數(shù)字化、空間網(wǎng)格化，機器識別、標(biāo)記這些原始數(shù)據(jù)，然后在大量機器學(xué)習(xí)的“經(jīng)驗”基礎(chǔ)上做出行為預(yù)測，然后避開障礙物的同時遵守規(guī)則。

劃重點 

感知與識別 難點：要明確所有事物、所有情景、所有突發(fā)狀況的定義及標(biāo)準(zhǔn)，并建立一套完整的數(shù)據(jù)體系。但不可避免地會出現(xiàn)一些特殊情況。 如果沒有一個概括性的方法將汽車可能遇到的一切情況進(jìn)行分類，那么也就無法編寫出指導(dǎo)汽車作出反應(yīng)的全面規(guī)則。

深度學(xué)習(xí) 難點：一個從海量數(shù)據(jù)中統(tǒng)計并尋找規(guī)律的分析算法，而這些算法和規(guī)律產(chǎn)生于非常復(fù)雜的內(nèi)部數(shù)學(xué)模型，無法通過檢測代碼察覺錯誤的我們，必須承擔(dān)“理論“驗證”實踐“的風(fēng)險。

數(shù)據(jù)存儲、迭代 難點：1臺機器每秒幾千萬次的數(shù)據(jù)處理、存儲、輸出，如果1000臺機器同時運作，并且每秒鐘產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，對于存儲技術(shù)來說也是一項挑戰(zhàn)。 另外還有機器學(xué)習(xí)需要不斷迭代。每次迭代需要握一次手，告訴我，迭代完了，或者還沒迭代完，你得等一下，等一次就是一個門檻。當(dāng)你有好幾臺機器迭代的時候，他們的速度是不一樣的，每一次，你都要等到最后一個機器完成以后，才能往前走。

現(xiàn)有生產(chǎn)商——全球范圍內(nèi)六大自動駕駛卡車公司

特斯拉：像跑車一樣的自動駕駛卡車 

據(jù)馬斯克介紹，特斯拉Semi將會是一個“重型，遠(yuǎn)程，半牽引卡車，具有最高載重和遠(yuǎn)距離續(xù)航，是之前從沒出現(xiàn)過的卡車。” 

Otto：L4級自動駕駛卡車 

Otto于2016年8月被Uber收購。目前而言，雖然內(nèi)部人員變動較大，Otto仍在開發(fā)無人駕駛卡車技術(shù)，并且早已于2016年10月完成過第一個無人卡車運輸商業(yè)訂單。

戴姆勒：全球第一輛掛牌無人駕駛卡車 

嚴(yán)格意義上，F(xiàn)reightliner Inspiration是一款半自動駕駛卡車，換句話說，是在特定的條件之下，才會進(jìn)行自動駕駛。 

Waymo：和擎天柱神似的自動駕駛卡車 

今年6月初，谷歌旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo確認(rèn)了自家正在研發(fā)自動駕駛卡車的傳聞，雖然暫時沒有更多消息，但身為自動駕駛行業(yè)先行者的谷歌，勢必會為自家自動駕駛卡車提供更多的技術(shù)和經(jīng)驗支持。

沃爾沃：多場景自動駕駛卡車 

沃爾沃也在進(jìn)行自動駕駛卡車的開發(fā)。除了在商用車領(lǐng)域開發(fā)物流行業(yè)的貨運卡車之外，沃爾沃還設(shè)計了各種專用領(lǐng)域的自動駕駛卡車。

圖森未來：國內(nèi)自動駕駛物流卡車 

圖森未來是北京的一家科技公司。具體來說，圖森是一家運輸服務(wù)提供方，定制化自動駕駛車輛買賣及高頻的軟/硬件系統(tǒng)更新升級。

無人卡車的未來 

首先明確無人卡車的優(yōu)點在于： 

安全，大幅度降低事故發(fā)生概率。

節(jié)省人力成本、燃料成本，降低運輸費用。

數(shù)據(jù)透明，全程可控，高效、智慧物流。

撼動傳統(tǒng)行業(yè)的新興科技都有一個共同特點：產(chǎn)品推出后，一項或多項生產(chǎn)工作的成本將降到幾乎為零。

筆者認(rèn)為，一旦無人卡車技術(shù)成熟并大規(guī)模應(yīng)用，帶來的會是物流行業(yè)的一次重大洗牌。

發(fā)展趨勢 

資本先行 

這四個字似乎早已成為物競天擇的生存法則。無人卡車無論是車輛硬件本身，還是操作系統(tǒng)、各類型的軟件，甚至是數(shù)據(jù)處理與存儲都存在非常巨大的研發(fā)、購買、維護(hù)經(jīng)費，只有足夠的資本才不會被踢出局。 

絕對互聯(lián)網(wǎng)化，完全依托互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)

物流企業(yè)、傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)商向互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)轉(zhuǎn)型非常困難，但是一家有資本的互聯(lián)網(wǎng)公司想要收購物流企業(yè)或者是汽車制造企業(yè)，都不是什么難事。只是兩個行業(yè)并非你死我活，今后互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)+物流企業(yè)的合作已成定局。 

短期內(nèi)無人物流區(qū)域化特征明顯

如文章開頭提到的，環(huán)境越簡單，技術(shù)難度越低，無人卡車應(yīng)用于物流的初步階段，應(yīng)該會形成明顯的地域分布以降低處理突發(fā)事件的可能性。

相關(guān)行業(yè)興替 

司機行業(yè)將逐漸退出歷史舞臺

司機行業(yè)如果能有保留下來的崗位，很有可能只是在技術(shù)難以觸及的情景里，作輔助駕駛。 

汽車領(lǐng)域利益變動

不光是卡車，所有類型的汽車如果都實現(xiàn)自動駕駛，傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)制造商的利潤將會被互聯(lián)網(wǎng)公司搶占，甚至是傳統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)在汽車領(lǐng)域的角色只能是配角。 

休閑娛樂產(chǎn)業(yè)興起 

不再需要浪費時間在路程上，不會存在堵車，所有時間都是可控、可預(yù)測和可自由支配的，交通情景中的休閑娛樂產(chǎn)業(yè)會快速崛起，例如車廂AR游戲等。 

“物聯(lián)網(wǎng)廣告”興起

無論是車體本身還是數(shù)據(jù)系統(tǒng)，基于車輛實體的廣告以及基于路徑規(guī)劃的數(shù)字廣告將會積大繁盛。無人車“實際控制者”將成為最大的“物聯(lián)網(wǎng)廣告”服務(wù)商。