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日本《東京新聞》近日發(fā)表題為《中國無人駕駛技術領先世界》的報道稱，無人駕駛技術正在讓生活和城市面貌為之一變。在研發(fā)競爭中，中國企業(yè)和美國企業(yè)雙雙走在世界前列。在中國，物流和快遞行業(yè)已經正式引入無人駕駛車輛。無人快遞車不僅削減了人工成本，而且在疫情中更有助于降低感染風險，因而頗為引人關注。

據(jù)美國科技新聞網(wǎng)站VentureBeat報道，在自動駕駛汽車的研發(fā)競爭中，美國和歐洲一直是領先者。不過，作為世界大國，中國也正奮起直追，將通過政策調控實現(xiàn)彎道超車。未來，中國在自動駕駛汽車的普及率上可能超越歐美等技術強國。

近年來，“無人駕駛”作為一個科技熱詞，頻頻出現(xiàn)在中國民眾的視野內。參考美國汽車工程師學會對自動駕駛的分級定義，根據(jù)智能化程度的不同，自動駕駛被分為L1到L5共5個等級：L1指輔助駕駛，L2指部分自動駕駛，L3指有條件自動駕駛，L4指高度自動駕駛，L5指完全自動駕駛，即真正的無人駕駛。日漸活躍于公眾視野的“無人駕駛”概念，往往是指L3及以上級別的自動駕駛。

無人駕駛的核心技術體系主要可分為感知、決策、執(zhí)行三個層面。感知系統(tǒng)相當于人的眼睛、耳朵，負責感知周圍的環(huán)境，并進行環(huán)境信息與車內信息的采集與處理，主要包括車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等技術。決策系統(tǒng)相當于人的大腦，負責數(shù)據(jù)整合、路徑規(guī)劃、導航和判斷決策，主要包括高精地圖、車聯(lián)網(wǎng)等核心技術。執(zhí)行系統(tǒng)相當于人的小腦和四肢，負責汽車的加速、剎車和轉向等駕駛動作，主要包括線控底盤等核心技術。

中國無人駕駛技術于1992年正式起步，發(fā)展至今已有30年。目前，中國無人駕駛滲透率和商業(yè)化步伐正在加速，L2+級別的自動駕駛規(guī)模量產不斷猛增并逐步向L3級過渡，同時，高級自動駕駛的商業(yè)化應用正在特定場合逐步展開?？傮w來看，中國無人駕駛技術發(fā)展處在全球前列。在技術層面，中國無人駕駛技術在感知、決策、執(zhí)行各層面都有自己的核心技術，其中且不乏百度、阿里巴巴等技術領先世界的代表企業(yè)。在應用層面，中國目前無人駕駛技術的應用場景非常豐富。2021年，無人駕駛商業(yè)化在諸多生產生活場景獲得應用，包括應用于物流配送“最后一公里”末端配送的無人配送、應用于港口礦山等封閉環(huán)境的無人運輸、應用于干線物流的無人卡車和應用于社區(qū)固定道路的無人環(huán)衛(wèi)車等。在配套層面，中國政府對無人駕駛領域的技術發(fā)展提供較多的政策、資金支持，各個無人駕駛細分技術領域的配套基礎設施、服務日漸完備。

當前，提升穩(wěn)定性和可靠性是全球無人駕駛技術攻關的重要方向。這就要求在感知層面必須更加精準，決策層面必須提升在特殊情況下機器學習和規(guī)劃路線的算法能力，在執(zhí)行層面提升有效性、安全性和響應速度。此外，無人駕駛對高算力芯片、傳感器、整車制造、人工智能算法、車路協(xié)同等系列配套、支持性技術和產業(yè)提出更高要求。無人駕駛技術要實現(xiàn)突破瓶頸的跨越式發(fā)展，與相關行業(yè)的科技進步密不可分。

近兩年，中國無人駕駛領域發(fā)展非常迅速。目前，礦山無人運輸技術已投入運營，高算力芯片研發(fā)工作也取得快速進展。中國全球獨有的覆蓋全產業(yè)鏈的經濟結構，豐富的無人駕駛應用場景，政府提供的政策和基礎設施支持，大量資金涌向無人駕駛行業(yè)，科研院所大力培養(yǎng)相應人才，都為中國無人駕駛行業(yè)的發(fā)展提供巨大優(yōu)勢。

無人駕駛技術發(fā)展對汽車制造業(yè)的顛覆性變革作用和對現(xiàn)代工業(yè)升級的助推作用將日漸顯現(xiàn)。當前，智能輔助駕駛已成為汽車行業(yè)轉型發(fā)展的主流。未來，無人駕駛技術將拉動人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等信息科技研發(fā)和運用，推動中國經濟轉型升級進程?；诋斍爸袊跓o人駕駛全產業(yè)鏈的技術突破和應用態(tài)勢，可以預見，中國在智能輔助駕駛的產業(yè)化方面將突飛猛進，成為全球無人駕駛領域的一道亮眼風景。